1.1 atha yoga-anuśāsanam

Nun beginnt die Darlegung der Kunst des Yoga.

Dies ist das erste Yoga-Sutra von insgesamt 195 verfassten Aphorismen des Patanjali. Patanjali verfasste ca. im zweiten Jahrhundert v. Chr. aus alten Überlieferungen die klassischen Lehrsprüche (Sutren). Gemeinsam mit der Hathayogapradipika und der Bhagavad Gita bilden diese die geistige Grundlage vieler, heute praktizierter Hathayogasysteme. B.K.S. Iyengar hat in seinem Werk Der Urquell des Yoga diese Aphorismen kommentiert und lebendig gemacht.
Iyengar Yoga ist eine Methode benannt, nach dem Indischen Yogameister B.K.S. Iyengar. Grundlagen seiner Methode sind Körperhaltungen (Asanas) und Atemübungen (Pranayama). Die bei dieser Methode eingesetzten Hilfsmittel und der klar aufgebaute Unterricht helfen bei der korrekten Ausführung der Asanas, so dass jeder die Yogapraxis erlernen kann. Iyengar Yoga ist ein Yogastil der auf die Bedürfnisse des Einzelnen eingeht und mit dem Einsatz von Hilfsmitteln das volle Spektrum an Wirkung der Asanas heraus kitzelt, ohne Kompromisse bei der Ausrichtung einzugehen.